BVE2/4の曲線出入口で車体が不自然に揺れる原因

現行のBVE2と4では、曲線の出入り口で車体が不自然にローリングする (揺れる) のですが、原因は、

・緩和曲線を再現していない

それともう一つ

・運動方程式が間違っている

ことがわかりました!

BVE5 (bveim 0.1.3181.14) では両者とも解決しています。